张家港富瑞新能源智能系统有限公司
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PMS
产品介绍
PMS监控系统有下位机部分和上位机监控软件组成,下位机部分使用采集板接3个角度传感器来测量内臂的垂直和水平方向的旋转角度值和外臂垂直方向的角度值,然今后将采集到的模拟值通过can通讯发送给主板,主板获取模拟量后,经过一些算法算出当前内壁和外臂的相关角度值及位置状态,分析大臂状态及QCQC转接头的位置是否在安全区域内,超过安全区域就在界面上提醒。并实时更新显示屏上的卸料臂位置;上位机部分与下位机采用485总线通讯,实时采集下位机的数据,在显示界面实时同步显示下位机的数据,经过角度的转化将卸料臂的3D动作也进行实时展示。
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